<一>、閥門(mén)鉆床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國內動(dòng)梁產(chǎn)品中,多采用液壓平衡動(dòng)梁,但是由于受到液壓波動(dòng)的影響,動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng),導致理論上Z軸加W軸的加工行程,實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現,大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問(wèn)題,一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù),動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍,擴大加工范圍,產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門(mén)柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅動(dòng)系統,但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構成,并不能形成對稱(chēng)的結構,因此運行過(guò)程中受力和受熱均不對稱(chēng),導致出現各種不穩定的擾動(dòng),往往也難以動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調,進(jìn)而導致發(fā)生機械耦合,這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅動(dòng)部件。尤其是對于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結構,龍門(mén)框架運動(dòng)的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門(mén)復合機床,動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅動(dòng)應滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給,需要實(shí)現動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步,以提高雙驅同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著(zhù)強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此,一方面通過(guò)研究驅動(dòng)控制系統的動(dòng)態(tài)響應特性,優(yōu)化控制參數,測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現技術(shù),實(shí)現速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步;另一方面,通過(guò)導軌間隙和導軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補償,長(cháng)導軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動(dòng)態(tài)不對稱(chēng)誤差,進(jìn)一步提高同步控制精度。
從上世紀80年代起,我國機床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏,但對數控技術(shù)和閥門(mén)機床一直給予較大的關(guān)注,已具有較強的市場(chǎng)競爭力。但在中、閥門(mén)機床方面,與一些產(chǎn)品與技術(shù),仍存在較大差距,大部分處于技術(shù)跟隨階段。
<二>、閥門(mén)機床電氣控制系統硬件組成機構
閥門(mén)機床由機械部分、上下位機軟件和硬件電路這3個(gè)不可少的部分組合而成。占整個(gè)機床核心部分的就是數控裝置,主要體現就是數字控制方式了很好的應用。通常情況下,PLC閥門(mén)機床分為兩個(gè)大類(lèi):一類(lèi)是內裝型的PLC,這種裝置在設計中能夠好的體現閥門(mén)機床的控制順序;二類(lèi)是單獨的PLC,這種系統在軟件和硬件方面都比較,而且,在閥門(mén)機床以及控制都能很好的體現,因此,二類(lèi)裝置在生產(chǎn)過(guò)程中加容易被應用。
在電氣控制系統中硬件部分也不容忽視,主要由機械手自動(dòng)換刀、斷刀檢測和檢測等。
1、機械手自動(dòng)換刀
機械手自動(dòng)換刀其在生產(chǎn)過(guò)程中能夠起到提高閥門(mén)機床工作效率的作用,在應用過(guò)程中主要的工作原理就是利用控制電動(dòng)閥的開(kāi)關(guān)實(shí)現機械臂以及刀具的夾緊功能,然后實(shí)現機械手的伸展、收回以及松開(kāi),自動(dòng)完成換刀的動(dòng)作。
2、斷刀檢測
在電氣系統運行過(guò)程中,斷刀檢測系統的主要核心部分就是利用光纖傳感器,在生產(chǎn)加工過(guò)程中,刀具在長(cháng)時(shí)間的使用過(guò)程中會(huì )出現磨損的問(wèn)題,在情況比較嚴重的時(shí)候會(huì )出現刀具斷裂的情況。為了好的提高加工的效率,在生產(chǎn)過(guò)程中要對刀具的使用情況進(jìn)行檢測,在刀具出現嚴重磨損的情況下,機床要能夠自動(dòng)換刀,對生產(chǎn)效率不會(huì )產(chǎn)生任何的影響。
3、檢測
在換刀過(guò)程中,主要是對主軸夾緊位置的機械手,或者是人工對刀具進(jìn)行的檢測,不論采用何種方式,在對刀具進(jìn)行檢測時(shí),都要使用相關(guān)的檢測工具來(lái)進(jìn)行實(shí)現。